テンプレートを書けばいい話ですがプラグインのお世話になる形で、 XML Sitemap プラグインを試してみる。

Dolphiq/craft3-plugin-sitemap: A craft 3 plugin that provides an easy way to enable and manage an XML sitemap for search engines like Google
https://github.com/Dolphiq/cra...

プラグインをインストール

必要に応じてオンオフ。

sitemap.xml で出力できた。